Passola，在Passol（1978）的第二年开始销售
雅马哈的第一台四冲程发动机摩托车，雅马哈XS1（650 cc），于1969年在东京车展上展出。人们对其鲜艳的绿色和独特的雅马哈轻巧，运动的形式发表了评论，但事实是“二冲程雅马哈”当时生产的四冲程大排量摩托车引起了最多的关注。
当时，大排量摩托车被称为“超级自行车”或“超级运动”，它们的马力，最高速度和其他性能特征几乎每个月都在摩托车杂志的封面上出现。但是，XS1的开发项目旨在将其与强调原始功率的其他公司区分开来。由于摩托车是由人操作的，因此骑手和机器成为一体，因此公司选择追求独特的雅马哈功能，使自行车时尚，轻巧，纤薄和紧凑。
开发的重点是制造多功能，高性能的摩托车，使其具有350 cc自行车的轻盈感觉，并使其价格可承受。该自行车还旨在吸引成年人，并以高品质达到最小的细节。以在美国根深蒂固的英国摩托车Triumph Bonneville 650为基准。使用与Triumph相同的垂直双缸布置。
XS1于1970年2月在东京车展上发布后第二年开始销售。真正具有雅马哈感性的四冲程大排量摩托车受到市场的好评。XS1甚至在欧洲和美国都获得了很高的评价，那里生产大排量自行车的历史由来已久，并且老牌制造商已经实现了寡头垄断。
1977年1月，美国环境保护局（EPA）宣布了一项严格的新修正案，即《清洁空气法》。日本摩托车制造商生产的大多数二冲程发动机不符合新标准，因此将其排除在美国市场之外。因此，摩托车公司旨在通过开发四冲程大排量车型来符合标准，因为这将更容易减少此类自行车的废气排放。
雅马哈成立了专门从事4冲程技术的工程部4，并以惊人的速度进行了开发。但是，与此同时，雅马哈为自己在二冲程运动自行车领域一直发挥的开拓性作用感到自豪，因此专门从事二冲程的工程部门3继续致力于遵守新的排气标准。排放标准。
四冲程节能YICS发动机系统（1980）
二冲程节能YEIS发动机系统（1980）
1980年6月30日，雅马哈宣布独立开发了两项新的节能发动机系统技术：用于四冲程发动机的雅马哈感应控制系统（YICS）和用于2冲程发动机的雅马哈节能系统（YEIS）。冲程发动机。
YICS通过加快气缸进气速度，减少燃烧时间并提高燃烧效率来减少燃料消耗。这项技术使制造节能，低成本的发动机成为可能。
进气歧管中进气的速度以确保稳定的进气效率，从而提高输出功率并降低燃油消耗。在实际摩托车的测试中，已确认节省了约10％的燃料。开发侧重于二冲程发动机，但该技术也可以应用于四冲程发动机。YEIS于1980年首次在YZ摩托车上使用，然后在1981年用于4种2冲程模型。
