丰田C-HR远近光灯均采用了LED光源，本田XR-V采用的是卤素光源，另外，丰田C-HR比本田XR-V多了自适应远近光灯、日行行车灯和自动头灯，本田XR-V多了前雾灯和大灯延时关闭功能。
车身尺寸方面，丰田C-HR车身长度为4405毫米，宽度为1795毫米，高度为1565毫米，轴距为2640毫米。本田XR-V长度为4270毫米，宽度为1772毫米，高度为1605毫米，轴距为2610毫米，离地间隙为140毫米。
内饰设计方面，丰田C-HR中控台采用了非对称式偏向驾驶员一侧设计，并集成了悬浮式中控屏、横向空调出风口以及功能按键等，采用三辐式多功能方向盘，配备双炮筒式仪表盘，中控屏向左侧驾驶舱倾斜。不过本田XR-V的内饰设计相比就过于简陋了，但是由于本田XR-V的销量不错，所以也一直不见有改款动作，采用三辐式方向盘设计，配备机械仪表盘，中控台采用内嵌式液晶屏设计。
丰田C-HR和本田XR-V方向盘均可以上下前后调节，均配备行车电脑显示屏、定速巡航、前/后雷达、倒车视频影像，但是本田XR-V比丰田C-HR多了后雷达和驾驶模式切换功能。
配置方面，两款SUV均配备前后车窗、车窗一键升降、车窗防夹手功能、防紫外线/隔热玻璃、后视镜电动调节、遮阳板化妆镜、后雨刷功能，丰田C-HR比本田XR-V多了后排侧隐私玻璃，本田XR-V多了外后视镜加热。
- 动力参数对比
2017款本田XR-V继续搭载1.5L和1.8L两款自然吸气发动机，最大功率分别为131马力和136马力。传动系统方面，与两款发动机匹配的均是6挡手动变速箱和CVT变速箱。本田XR-V悬架系统采用了前麦弗逊式独立悬架、后扭力梁式悬架，这个配置水平在小型SUV中很常见。相应的，后排舒适性没有丰田CHR高。
