车身侧面与缤智保持了相同的轮廓，尤其是前后对称的侧窗造型，以及位于车身C柱的后门把手设计，既显时尚又兼顾了一定的整体感；车身上沿的双腰线，搭配前后略微隆起的轮拱，以及内凹式侧裙处理，能够起到部分塑形作用。车侧转向灯位于传统的前翼子板表面，外后视镜仅支持单一的电动调节，全系除了旗舰版和豪华版外，均没有配备车门无钥匙进入与车内无钥匙启动系统。
车身长宽高分别为4328/1772/1610mm，轴距2610mm，最小离地间隙130mm，整备质量1225kg；车型采用的是17英寸铝合金轮毂，银黑双色的花瓣辐条样式，视觉效果动感时尚，轮胎匹配优科豪马decibel E70系列，规格为215/55 R17，车内标配胎压报警系统。
车尾部分同样采用了较多横向元素，勾勒出相比缤智更显宽大的视觉感受，车顶大块扰流板偏运动化设计；横贯式尾灯属于时下主流做法，灯罩表面采用了熏黑处理，细长的环绕式灯带，点亮后具有很高的辨识度。车尾底部采用的是右侧隐藏式排气布局，黑色包围底部也加入了一根横贯式镀铬饰条点缀，全系只有旗舰版配备了后方倒车雷达，其它车型均搭载的是倒车影像功能。
内饰方面，中期改款后的XR-V车内并没有什么调整，主要是对部分车型的配置有所升级，虽然这套内饰布局已沿用多年，但整体放在当下仍不怎么显过时；不规则的中控台造型略向驾驶员一侧倾斜，表面采用带有缝线工艺的软性材质包裹，搭配细节处亮黑色烤漆和镀铬装饰，整体做工兼顾了不错的质感表现。
