三辐式多功能方向盘造型简约，低配车型没有配备定速巡航系统，仅左侧分布着一些按键，负责行车电脑、蓝牙语音、多媒体调节等功能；握柄处为塑料材质，表面经过了防滑处理，方向盘支持手动四向调节。仪表盘为三炮筒式布局，左侧机械指针表盘搭配右侧圆形单色行车电脑显示屏，虽然设计比较简单，好在读数直观明了，右侧屏幕能够显示常规行车信息。
中控部分，全系均搭载了一块8英寸内嵌式触控液晶屏，屏幕造型与中控面板之间融合自然，左侧保留了一列常用功能按键，有助于行驶中的盲操作，车机系统比较简单，没有GPS导航，支持多媒体播放、倒车影像、以及蓝牙电话等一些实用功能。前排手动空调面板，采用了大尺寸三旋钮组合，日常使用便捷顺手，旋钮具有不错的质感反馈，车内标配了PM2.5过滤装置。车身配置方面，全系标配了电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助等功能。
车内座椅表面为全织物材质包裹，座椅造型中规中矩，内部填充还算厚实；前排主副驾驶位均为手动调节方式，且副驾驶位无法控制位置高低。后排座椅延续了前排设计风格，靠背角度支持小幅度调节，平整的地板和坐垫下方的镂空设计，带来更高的实用性能；后排仅提供了带杯架的中央扶手，没有空调出风口和电源接口等实用配置。低配车型没有搭载电动天窗，后排座椅支持按比例放倒，进一步提升后备厢实用空间。
动力方面，2020款本田XR-V最低配手动经典版搭载一台1.5L自然吸气发动机，最大功率96kW/131Ps，最大扭矩155Nm，满足国六排放标准；匹配6挡手动变速箱；悬架结构为前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂。
