这辆大众迈腾更换离合器后出现起步顿挫现象，读取故障码，可以看到多个离合器相关故障。拆下变速箱测量间隙为1.0mm左右。根据厂家技术分析报告，该间隙在正常范围。现在把变速箱重新安装上车后，对变速箱重新做基本设置，按步骤往下操作就可以了，重置后故障依旧。
现在读取离合器数据流，专检匹配过程比较繁琐，需耐心操作。根据这条公式，计算出离合器间隙都在正常范围内。读取当前变速箱的软件版本是4530。
经过核实厂家技术通告，有发布升级通告。通过变速箱上的型号，从软件对应关系表中查到，该变速箱软件的升级版本是5270。接下来根据查询到的版本号，对变速箱软件进行升级，从4530升级到5270，现在软件升级完成。接下来对变速箱做基本设置。变速箱软件升级后试车已无顿挫感，故障解决。更换离合器时以下几点注意事项。
·1、更换离合器时，需要按照厂家要求测量离合器间隙适配相应的K1、K2离。
·2、更换3代离合器后需要参考厂家技术通告对车辆变速箱软件版本进行升级。
·3、根据变速箱代号确认与车辆适配的软件版本，一定要核对清楚，避免升级错误。
·4、使用ODIS-E进行变速箱软件升级，升级后重新进行基本设置并进行路试。
