相比外观，内饰的设计在那个时期更吸引大家的注意，可以说具有不错的设计感。分为三层设计，视觉冲击感营造的非常到位，顶部虽然使用的是塑料，但较软的手感非常不错；中间运用了当时比较流行的木质装饰，与车内的融合并不算突兀，就算用现在的眼光去审视，也不会觉得有太多过时。再下方是空调和多媒体控制区域，满满的都是按钮，功能较多的同时也显得这台车有着不小的科技感。CD、DVD及座椅加热按钮被设计在中控台下方，不影响整体美观的同时也没丧失实用性。
挡把比较有意思，位置有点与现款GL8上的相符，不得不承认本田是空间利用的高手，将挡把放在这里，既节省地台的空间又不影响使用，美观程度上也说的过去，这方面确实很强大。
这代奥德赛只有顶配车型是带有一块彩色液晶屏幕的，剩余的两个配置车型虽说有也有一个单色长条的屏幕可以显示车辆信息，但缺少一个比较常用的功能就是倒车影像。顶配在带有倒车影像的同时还装配了导航系统，好不好使单说，但在当时算是一个高科技配置了。只是那个时候的本田及讴歌车型比较喜欢将导航操作按键印上中文，但也没有对中文的长短进行优化，所以这种中英混读的感受并不好。
虽然奥德赛车身没有比轿车高出多少，但头部空间仍然没有受到太多影响，2830mm的轴距在那个还没流行加长的年代也提供了不少的腿部空间，正因为这样，奥德赛的第三排也是能够真正坐下成年人的，不会觉得有太多委屈。如果不用第三排座椅时，将第二排座椅向后滑动，这时的腿部空间可以跟行政级别轿车比拼一下。
