从这一方面来说，募兵制下的兵士更有战斗力。宋代武力积弱与重文轻武的国策有关，跟募兵制本身关系并不大。
4、明代的卫所制。
卫所制是世兵制和府兵制的结合，明朝的兵士多是世袭为军，平时屯田或驻防，遇有战争，朝廷命将，统领征调卫、所士兵出征。战事结束，士兵归卫所，但不同于府兵制的“府”（地方武装），朝廷设五军都督府统一管理各地卫所，而不是下方地方。
军事制度虽然没有好坏之分，都各有利弊，但相对来说，募兵制和卫所制下士兵都是职业化的军人，不考虑其他因素，战斗力更强。
1、汉武帝时期：70万军队，50多万匹战马。
汉朝初年汉于匈奴的战争中，史*载刘邦出动了70万军队，包括为汉军提供后勤和临时参加军队的民夫，实际作战人数应该在50万左右。其后汉朝实行休养生息的政策，军队数量在持续减少。但是当汉朝进入中期，尤其是到汉武帝时期，由于对匈奴和西域用兵的结果，汉朝的军队数量出现了一次大规模的增加，《史记》记载，元狩四年春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，授与卫青与霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余，兵分两路，出击匈奴。这是汉朝历史上规模最大的一次出兵，总人数约70万。
2、唐太宗时期：60万军队，100多万匹战马。
唐朝是历朝历代的所有王朝中，处理对外关系最出色的政权。对于外部投降而来的军队，唐朝能够做到充分利用和绝对信任，这一点从唐朝番将众多、万邦来朝乃至最后的藩镇割据就能看得出来，所以唐朝也是历朝历代中拥有大量仆从军部队的王朝之一。
这也造成唐朝虽然疆域辽阔、军力鼎盛，但军队的总兵力并不多，只有60多万（唐朝军队组织折冲府分上、中、下三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人，当时全国共有折冲府约633个，合计约60万），与后来的宋朝、明朝相比，仅相当于对方的零头。
比如，贞观十九年唐太宗亲征高句丽，仅派出了六军75000人，这与隋炀帝出动一百一十三万军队征伐高句丽完全不能比，虽然杨广的军队中有大量的民夫，但保守估计正规军也有六七十万。
唐朝军队的绝对数字虽然小，但其战马数量却为历代汉家王朝之冠。
《旧唐书》记载，贞观初年，唐太宗将在赤岸泽得到的三千匹隋朝战马迁徙到陇右放牧，并创立“监牧”之职，即为大唐的“弼马温”。二十年间，马匹繁衍生息，此一地战马数就达到了70多万匹。
当时从长安至陇右，有保乐、甘灵、岐阳、太平、安定等八处战马饲养基地，每一处战马的数量都在5000匹以上。此后甚至陇右养马之地都不能容纳这些战马，只得迁徙到甘肃黄河以北。唐高宗永隆元年，在夏州发生的一场马瘟，就病死了战马18万匹，可见唐朝战马数量之多。
