唐军的防护器具——明光铠。“明光铠”一词的来源，据说与胸前和背后的圆护有关。因为这种圆护大多以铜铁等金属制成，并且打磨得极光，颇似镜子。圆护弧形完美，是防御力强大的关键原因，可以弹开敌人的利箭。明光铠也被认为是冷兵器时代防护性能最好的铠甲之一。
唐军的远程兵器是弓弩。唐太宗时，弓弩无论是品类还是威力都已远超汉武帝时，唐弩种类有很多，有臂张弩、角弓弩、木单弩、竹竿弩、伏远弩，还有绞车弩等，其中伏远弩射程达到了三百步（450米），相当于M4步枪的有效射程。而绞车弩的射程更是达到了上千米。
而作为唐军制式装备之一的弓，装备率更是达到了100%，人手一张。
3、宋太宗时期：
宋军的近战兵器并没有太出彩的地方，依然是长矛、长柄刀等。但是其远程兵器却获得了巨大进步，这可能与宋军不敢与敌*有关。
例如宋朝的床弩射程可以达到1000步，大约是1500米，是历代之最。在澶州之战中，宋军就用床弩射*了辽军主帅萧挞览。床弩的射程远，但是太过于笨重，一个三弓床弩，就需要70人来张发。在宋神宗初期，开始推广李宏发明的偏架弩（神臂弓）。该弩射程为240步，只需要一人发射即可，使用价值巨大。
再比如宋朝的抛石机，可以抛出90斤的石弹，创造了抛石机石弹重量的新纪录。除了冷兵器外，宋军还装备了火药武器。在南征南唐时，宋军就装备了火箭、火炮等火器，《武经总要》记载的火药武器就有10多种，如火炮、蒺藜火球、铁嘴火、烟球、毒药烟球等，有的已经是爆炸性的火器，*伤力特别大。
4、明太祖时期：
明朝的制式武器是腰刀、长矛，无甚新意，不再赘述。
这里特别讲一下的还是明朝的火器。朱元璋早在刚起兵那会就开始了火器的使用。《火龙经》中记载，朱元璋在江北和州招兵买马时，有一位叫焦玉的工匠向其献上几十条“火龙枪”，大将徐达派人对这种武器进行了试射，结果它能轻易击穿一层皮革，从现今保存的实物看，这种“火龙枪”应该是火器中的“手铳”。
而有关朱元璋首次使用火器的记载，是在与张士诚作战的时候，当时是至正十九年（1359年）二月，朱元璋的骁将胡大海向绍兴发动进攻。防守绍兴的是张士诚的手下吕珍，他指挥部下用火筒，火箭，炮石从城上往下射击，一时将胡大海部打得狼狈不堪，胡大海的部将蔡正就是在攻城时被守军用火铳击中而亡的。不久胡大海也推出了火筒，火箭，铁弹丸等火器，其中还使用了人类历史上最早记载的金属弹——铁质弹丸，这要比西方早了一二百年。
史载，朱元璋的水师也装备了大量的火器，主要有火铳、大小将军筒、大小铁炮、大小火枪、火箭以及燃烧性火器“没奈何”等。
朱元璋的军队为了让各种火器长时间快速地连续射击，想尽了办法。他将各种枪炮与弓弩等远程冷兵器组成几层叠阵，轮番射击；又将舟师分为11队，每队均配备了枪炮与弓弩，排列为几层，先发射枪炮，再发射弓弩，以此达到快速射击的效果。
而且，朱元璋军所用火器的规模不小，比起张士诚、陈友谅等农民军，甚至是元军要大很多，《保越录》记载，洪武十三年，每一个100人的百户中，就有10人使用火铳、20人使用刀牌、30人使用弓箭、40人使用长枪。火铳占了其武器装备总数的十分之一。
