第一代楼兰采用了与日产在北美市场上热销的Maxima和Altima相同的FF-L平台，在定位上属于典型的城市SUV。在动力方面，它使用的是我们熟悉的日产VQ35DE发动机，最大功率245马力，最大扭矩333牛米。这款发动机当时还在Maxima、Altima，以及国内的天籁车型上有搭载，与这款发动机相匹配的是一台CVT变速箱。而在车型选择上，第一代楼兰除了有前驱车型之外，还有四驱车型可供选择。
● 第二代日产楼兰（2007–2014）
车架代号为Z51的第二代楼兰于2007年洛杉矶车展上正式发布。在外形上，新车延续了第一代车型的诸多经典元素。从第二代车型开始，楼兰改由最新一代日产中型车平台--日产D平台生产。
新车外形采用的依旧是流畅动感的跨界风格，不过换上了更为锐利，更富攻击性的前脸，前进气格栅及大灯都变得更富立体感，二者融为一体的造型风格也非常前卫科幻。在车身尺寸上，除了车身高度降低到了1699mm、轴距保持2824mm不变外，车身长度、宽度都进行了增加，分别达到了长4788mm、宽1882mm。
在动力方面，第二代楼兰依然搭载的是那款屡获嘉奖的日产VQ系列3.5L自然吸气发动机，不过在动力上进行了重新的调校，最大功率可达265马力，相比上一代车型增加了20马力，最大扭矩336牛米。而与之搭配的依然是CVT无级变速箱。
