文/勇哥
电机控制器是电动汽车电控系统的重要组成部件，电机控制器通过控制器局域网络(controllerareanetwork，CAN)技术实现与整车之间的通信。CAN通信具有可靠性高、实时性和灵活性强等优点。
主控芯片为TMS320F28377S的电机控制器传统的程序更新方式是利用联合测试工作组(jointtestactiongroup，JTAG)调试接口，连接仿真器进行程序下载更新。但是电机控制器外部JTAG调试接口较少，应用程序维护更新时，需拆开电机控制器外壳才能进行，费时费力，且影响控制器防尘防水效果，增加使用风险。
本文中设计开发了一套基于电动汽车驱动电机控制器TMS320F28377S主芯片(以下简称为“主芯片”)的固件升级系统，通过CAN通信将应用程序的HEX文件烧写到主芯片，结合汉明码的校验和纠错功能实现上位机与电机控制器的数据传输，实现电机控制器程序更新。
总体方案基于CAN通信的固件升级系统以上位机软件为人机接口，CAN卡为通信媒介，通过引导程序实现应用程序更新。固件升级系统总体方案如图1所示，分为软硬件调试阶段及升级应用程序阶段。
