存放不同类型的程序时，需将芯片定义好的段(如存放所有可执行代码和常数的段．text、存放初始化的全局变量和静态变量的段．cinit、存放全局构造器列表的段．pinit等)映射到对应扇区，以便程序调用。
1.2 配置
主芯片有2路CAN通信(CANA、CANB)，每路CAN通信有32个邮箱，通过配置CANA模块实现控制器与上位机的通信。CANA模块的波特率为250Kibit/s，传输数据的帧格式为标准帧，定义1、2、3号邮箱标识符(identification，ID)分别为0x123、0x124、0x125，使1号邮箱向上位机发送ID为0x123的报文，2号邮箱接收上位机下发ID为0x124的报文，3号邮箱接收上位机下发ID为0x125的报文，此时CAN通信中断，处理接收到的报文。
为确保CAN通信传输HEX文件的准确性，选用汉明码进行数据校验与单比特数据纠错，汉明码能准确校验传输数据，并可纠正单比特错误数据。
上位机每发送1行HEX文件前生成1次汉明码，假设上位机(发送节点)原始数据为m位的二进制码序列，需添加k位校验位，由2k≥m k 1计算得出k后，将原始数据分成k组，每组数据按配偶原则做异或运算得出一个校验位(共k个校验位)，将校验位依次附在原始数据后面。
即m k位数据从左到右依次编号为1，2，3，…，m k，并进行传输;控制器(接收节点)以行为单位接收解析文件，并按同样的方法分组、计算校验，判断解码结果，如果发现某几个校验位不对，则根据分组的特性找出对应数据组，确定错误数据的地址后，取反纠正相应的错误。
1.3 配置Flash模块
主芯片Flash驱动包括擦除和写入Flash程序，先擦除Flash对应扇区后，再执行写入Flash程序命令，擦除或写入Flash时需将相关程序复制到随机存取寄存器(randomaccessmemory，ＲAM)中，并分别调用FlashAPI函数库的擦除函数Fapi_issueAsyncCommandWithAddress、写入函数Fapi_issueProgrammingCommandFlash以及部分校验函数完成相应操作。
擦除命令、写入命令执行流程如图2所示。由图2a)可知:根据擦除程序的类型(引导程序或应用程序)擦除相应扇区，设置PUMPＲEQUEST寄存器，完成Flash控制权分配;调用FlashAPI初始化函数，以芯片频率完成FlashAPI中的操作;初始化后，调用Flash库激活函数，调用Flash擦除函数擦除相关扇区;待Flash空闲时，检验扇区是否被擦除;检验通过则退出擦除命令执行流程，检验不通过则报错退出。
