这些轴的名称已经一一列在上面，大家可以对照一下，需要注意的是低速档轴是比高速档轴要大一些的。
输入轴安装在变速箱壳体内，每个输入轴都通过花键与一个离合器连接。输入轴根据当前所挂档位将发动机转矩传递给输出轴。输入轴2为中空轴，输入轴1穿过中空的输入轴2.
半轴是将汽车传动轴过来的动力经由差速器分配给两边驱动轮的传递。
差速器的用处：车轮旋转的速度是不同的，转弯时每个车轮行驶不同的距离，并且内侧车轮比外侧车轮行驶的距离短。由于速度等于行驶的路程除以通过这段路程所花费的时间，所以行进路程较短的车轮行驶的速度就较低，前轮与后轮的行驶距离也不同。
环球式的减压螺旋杆实现增加电机扭力， 从而更加灵活的控制拨叉 ，来实现离合器的释放。 如果拨叉内部进水或进入杂质就容易造成拨叉循环球弹珠生锈发卡 ，因此造成拨叉损坏。
