一辆行驶里程约1.5万km、搭载1.6L发动机和6挡手自一体变速器的2016年北京现代领动。用户反映：该车早上凉车启动时，仪表板上ABS故障灯、ESC系统故障灯和驻车制动故障灯等点亮。
检查分析：维修人员接车后启动发动机，没有发现用户所述故障现象。用故障诊断仪检测，在制动系统发现历史故障码“C238001—ABS/TCS/ESC阀故障”。记录并清除故障码后，将车辆放置一段时间，待发动机冷却后再次检测，依然出现此故障码。ABS控制单元通讯正常，排除了电源和搭铁问题。由于故障码所述的阀安装在ABS控制单元内部，怀疑ABS控制单元故障（图1）。
故障排除：更换ABS泵总成，重新进行下坡辅助编码，启动发动机，故障灯自检后全部熄灭，反复试车确认故障排除。
故障总结：对于仅在凉车出现的故障，而且有明确的相关控制单元故障提示，往往是控制单元出现了问题。就如此车故障，仪表板上的故障灯都与制动系统相关，而且只在凉车启动时点亮，故障由ABS控制单元损害引起的可能性最大。另外，由于该车ABS控制单元被集成在ABS泵总成上，因此在更换时需要更换ABS泵总成。
