动力can总线有哪几种故障类型,高速can通讯总线不良怎么解决

正常的CAN H 电压

正常的CAN L 电压

CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。

1. CAN H 与CAN L 短路

当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。会有相应的网络故障码。CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。

当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。实际测量两条CAN导线的电压，会发现始终在2.5V左右，基本不变化，如下所示。