1、制动距离
制动距离是指在规定初始速度下，以规定踏板力急踩制动踏板时，从开始制动到车辆停止，车辆行驶的距离。
影响制动距离的主要因素：制动初速度、制动器起作用的时间、最大制动减速度。
2、制动减速度
制动减速度是指制动时单位时间内车速的变化量，反映了地面制动力的大小。
3、制动力
1）地面制动力
2）制动器制动力
3）地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系
地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离越短；
地面制动力首先取决于制动器制动力，同时受地面附着条件限制；只有当汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高附着力时，才能获得足够地面制动力。
二、制动效能的恒定性
1、抗热衰退性
制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性。汽车高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时，因为制动产生大量热量，制动器温度上升，摩擦力矩将显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。
热衰退不可避免，但可以降低其程度。能否保持有效的制动效能，是衡量制动性能的重要指标。
2、抗水衰退性
水衰退是指制动器摩擦表面浸水，水的润滑作用使摩擦系数下降，使制动效能降低。经过若干次制动，可短时间内迅速恢复原有的制动性能（多次踩踏制动踏板，促使制动蹄和制动鼓摩擦生热挥发水分，恢复制动效能的能力）。
汽车应该具有在短时间内迅速恢复原有制动效能的能力。
3、气阻
在汽车下长坡多次连续制动时，使制动系统中的制动液产生高温，在制动管路形成气泡，影响液压能的传递，使制动效能降低，甚至造成制动失效，这种现象称为气阻。
三、制动时的方向稳定性
制动时方向稳定性是指汽车制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向能力。
