图8
12、 接下来执行【刷新助力特性曲线】，点击确定后在显示的文件中选择任意一个来进行，需要下载文件，，如图9。下载完成后就开始进行ECU刷写，刷写过程中会进行清码，故障码清除后刷写也成功完成。
图9
步骤三：转向角学习
1. 对于故障码“C10ACF0 转向系 - 未学习的端位 主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。
2. 对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】；
3. 选择转向角学习；
4. 选择【03 刹车系统】，选择后提示如下图10，点确定会执行读码和清码的操作；
图10
5. 执行【转向角学习】->【转向角归零检查】，请按提示操作，确保满足提示中的所有条件，如图11；
图11
6. 检查转向角度值，确认转向角度值在-1.5°至 1.5°间，如果角度值不正确，请调节方向盘角度并关闭点火开关，稍等片刻后再次执行上述步骤，如图12；
