菲利斯·汪克尔在1960年首度提出了转子发动机的理念和模型,是转子发动机真正的发明者。
转子发动机最难以攻克的技术难关就是转子的三个与缸壁摩擦边缘的材料选择,长时间的摩擦会出现异常磨损而导致气缸漏气失压,时至今日这也是转子发动机最大的短板。
生于1922年的山本健一被誉为“转子之父”的原因并不是因为他发明了转子发动机,而是因为他经过不懈努力将转子发动机由概念模型成功量产,并推出了RX系列转子跑车和787B勒芒冠军赛车。
汪克尔所在的NSU公司于1960年出售转子发动机的专利权,当年在汽车界处境并不好的马自达公司以将近3亿日元购买了这一专利,成立了转子发动机部门,这个部门的负责人正是山本建一。