马自达在购买转子发动机专利的时候还叫“东洋工业”，转子发动机部门有47名技术骨干，就是日后业界著名的“马自达47勇士”。
1964年，山本健一和他的团队用碳和铝等材料解决了内壁磨损的问题，将转子发动机由概念变成了成品，并与1967年5月推出了第一辆搭载转子发动机的量产跑车——Cosmo Sport。
推出Cosmo Sport就搭载的是山本建一呕心沥血研制的转子发动机，惊艳了当时的汽车界。
虽然那时候的技术还并不成熟，但能将理论落到了实处并匹配变速箱再搭载到量产车上，就已经是马自达空前的成功了。
这台L10A-810型双转子发动机成功面世，要比德国NSU公司搭载转子发动机的跑车还要早四个月。
转子发动机的横空出世，不仅仅是马自达在技术上的一次绝对胜利，还给世人带来了一种新的发动机形式。在转子发动机的排量上，国际惯例是按照实际排量乘以二来计算税率，例如实际排量1.3L的双转子发动机，按照2.6L发动机来计算排量税，这恰恰又从另一方面标明了转子发动机极高的功率密度。
老兵不死只是凋零
自从Cosmo Sport上市以后，马自达在转子发动机领域有着蓬勃发展。由于转子发动机体积小重量轻，转速高且功率密度大，在发动机安置上也因为小巧的身形能放置在前桥之后来改善车身重心分配，运动优势非常明显。Cosmo Sport就是日后大名鼎鼎的RX家族的前身车型。除了RX家族运动车型之外，在赛场上马自达最傲人的车型就是夺得勒芒耐力赛冠军的那辆787B了。
