1991年，马自达以厂商车队的身份参加了第59届勒芒24小时耐力赛，并以领先第二名两圈的成绩夺冠。
马自达787B夺冠之后，赛会推出了新的规则来禁止转子发动机再次参赛，以此来限制性能表现太过强势的转子发动机赛车。
这台代号为R26B的四转子发动机就是787B夺冠的功臣，实际排量为2.6L，但换算为活塞发动机的话相当于5.2L的排量。
被限制在赛场之外的马自达并没有放弃转子发动机之路，RX系列的推出延续着新的生命。继Cosmo Sport 110S之后又有RX-2问世，RX家族荣耀之路正式开启。
RX-3搭载10A-866双转子发动机，后期换装改进后的12B发动机。
在RX-3之后马自达又有略微跑偏的RX-4、RX-5和RX-6车型，甚至还包括搭载转子发动机的皮卡和小巴！在1978年推出的RX-7 SA/FB，继承了RX-3优秀的运动基因，并给RX家族的运动车型正名。
