高阶智驾不仅包含普通 L2 的基础配置，还能做到 “ 高速智驾领航 ” 和 “ 城区智驾领航 ” ，已经可以实现部分路况的自动驾驶了，自动变道、超车、绕行、避障这些都不在话下。
与此同时，油车的高阶智驾还没准备开始呢。
为啥两者之间的差距有这么大？
主要原因是油车的动力反馈实在太慢了！
一般来说，实现智能驾驶就像把大象关进冰箱，一共三个步骤：感知、决策和控制。
感知是车的眼睛，用来 “ 看清 ” 车周围的障碍物。
大多数车企用的都是以视觉为主的综合解决方案，也就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达这些，靠这套组合拳基本够撑到 L4 时代了。
而决策是车的脑子，靠的是车载芯片和智驾软件，它们会根据周围障碍物进行判断，从而改变车辆行驶的轨迹。
这两方面，不管电车还是油车都是完全一样的，只需要疯狂堆料就行了。
比如 5 个毫米波雷达不够，就再加 2 个激光雷达， 1 个 GPU 芯片不够，就用 2 个，反正料越多性能就越好。
但是在控制方面，油车就比较麻烦了，因为，油车的动力系统是一套非常复杂的机械结构。
比如踩下油门以后，需要先控制发动机气门的喷油量来改变发动机转速，然后再通过变速箱换挡对车轮速度进行调整，一套流程下来，提速感会有些迟钝。
这对于电车来说是不存在的，电控系统的响应时间是毫秒级，所以，咱们在开电车的时候，总是一脚油门就飞出去了。
而油车呢，要先听到发动机声音车速才会起来。
这段响应时间虽然只有半秒不到，但对于智能驾驶来说，还是太久了。
因为智驾系统本身就需要 “ 思考 ” 的时间，如果加上滞后的动力反馈，就很容易出现危险。
所以，许多车企压根就没有对油车的智驾抱太多希望。
就算勉强把油车智驾做出来，也还有另一个更现实的问题摆在面前。
那就是耗电。
不管油车还是电车，车内都有一块铅酸蓄电池，这块电池也被称为小电瓶，车内所有小功率配置用的都是小电瓶的电，比如说点火、照明、座舱、音响、智驾等。
