1997年森林人正式上市，现在看来第一代森林人和今天的森林人在定位和尺寸上还是有着不小的区别，甚至车标都不一样。第一代森林人采用了一个基于“Forester”的首字母F变体设计而来的车标。
第一代森林人更像是一款跨界车。正如斯巴鲁当时为森林人打出的宣传语：“SUV tough，Car easy”（车身像SUV一样强硬，驾驶像轿车一样轻松）森林人强调的是SUV与轿车两种车型不同优势的兼得。
当然，在斯巴鲁的造车字典绝少不了性能二字。从2000年开始，斯巴鲁相继推出了多个森林人STI限量版车型。其中，S/tb-STi II Type-M版本最为劲爆，最大马力达到250匹，并搭载了一款5速手动变速箱。
第二代森林人：SG（2002-2007）
在2002年芝加哥车展，基于全新翼豹平台打造而来的第二代森林人亮相。第二代森林人在外观上相比第一代森林人的变化并不是很大，依旧是跨界车的定位，甚至车身的长度和宽度都与第一代车型完全一致。不过相比第一代森林人，第二代森林人对于我们来说就熟悉多了。
