矶钓竿，顾名思义，就是主要用于矶钓的鱼竿，可以说是加强版的海竿。矶钓竿的竿稍比海竿的竿稍软，竿稍小，长度一般在3.6米～7.2米之间，使用最多的是5.3米（也有说5.4米）和6.3米。
标准的矶钓竿以号数可以分为轻矶竿和重矶竿，号数一般为00号到05号，号数越大重量也越大。一般国内所见大都为3号以下的轻矶竿，振出式（就是一节节抽出），竿带导环，轮（卡）座（以之配合绕线轮）。矶钓竿以出线方式又可以分为两种竿体，内走线的为中通竿，还一种是外导环走线的普矶，最常使用的是普矶。普矶又可以细分为波趴竿、放流竿、拖钓竿等。
矶钓竿通常都是站在礁石上使用，人站的地方离水面还有一定的距离，钓鱼后需要使用长竿才能完全发挥竿子的性能，抛投才更容易，操控性也更好，如果竿子过短，中鱼后把鱼拖到岸边时，很难控制住鱼。
矶钓竿轮子和导环的顺滑度很好，非常适合远投，它的远投距离比海竿大很多，基本用来钓浮，使用浮游矶钓组得多，中大鱼后溜鱼也很轻松。矶钓竿大部分用于海钓，目前用于淡水钓的也多，主要以滑漂钓鱼为主，基本在大水面里或者是大型的深水水库里垂钓大个体鱼。它最大的特点是钓重大，竿子的韧性好。
最大的缺点就是线组搭配要均配，不然出线不顺畅，容易造成断竿断线，线组搭配时，需要注意所配线组是否与竿子的承受的拉力相匹配。正常情况下1号竿搭配的主线大小不应超过3号线(线径0.285mm)，1.5号竿搭配主线不应超过4号(0.33mm)，2号竿搭配主线不应超过5号(0.37mm)，依此类推。
路亚竿路亚竿是钓鱼人最常使用的竿子，全国性和世界性的路亚比赛每年都有好几场。路亚源于英文 (Lure) 的释音，原意是引诱、诱惑的意思。路亚竿是三种竿子里顺滑度最好的，抛投距离最远，竿尾也是最软，质量好的竿子可以轻轻松松抛投100米以上。
所谓的路亚钓即是使用仿生饵（拟饵）钓鱼的一种钓法，也叫做拟饵钓法，它是利用模仿弱小生物在水里的动作，从而引发大鱼攻击的一种钓鱼方法 。经过人工加工的仿生饵在水面或水中模仿昆虫、鱼等的动作或者声音引诱鱼咬食或做出攻击。
路亚竿的竿体有两种，分为直柄和枪柄，渔轮可以是水滴轮、纺车轮、和鼓轮，直柄竿用纺车轮，枪柄竿用水滴轮或鼓轮。路亚竿的分类最为复杂，硬度可分为超软(UL)、软(L)、中软(ML)、中(M)、中硬(MH)、硬(H)、超硬(XH）和超超硬（XXH）。调性又可分为慢调、中快调、快调、超快调。
