在神话中，越南的历史开始，炎帝神农氏的三世孙帝明，帝明南巡到五岭的时候，五岭大概就在今天的湖南某个地方，遇到了一名仙女，婚后他们生了个儿子叫禄续，禄续被封为泾阳王，治理南方，建立了赤鬼国，泾阳王和洞庭君龙王的女儿，龙女结合生下了儿子洛龙君崇祯，崇缆又与仙女欧姬结合，生了一百个儿子，一天崇缆对欧姬说，你是仙，我是龙，我们出身不同以后也不会幸福的，不如就分手吧，一百个儿子，一半你带走，一半，我带走，于是夫妻就各带了五十个儿子分家。后来崇祯封长子雄王继承了王位，建立文郎国，成为了越南最早的朝代，鸿庞王朝的始祖。
在混沌初期，任何国家都希望从神话中找到自己的根源，所以越南的神话记载了鸿庞氏是炎帝的后代，是仙子龙孙。鸿庞王朝时间为公元前2879年到公元前258年，历时两千多年。这段时期的神话很多，雄王家族世袭王位力18代。有一个雄王时代的神话故事很有趣，雄王六世当政的时候，有一股贼寇称为殷寇特别的强大，雄王就到处派人去寻找能够击退殷寇的人。文郎国一个叫武宁部扶董乡的地方，有个小孩就自告奋勇的说，我要前去讨伐。他说，只要给我一匹野马和一根铁鞭，我就能击败殷寇，雄王满足了他的要求，小孩一摇身一变成了一丈高，跃马扬鞭，就去讨伐殷寇。
搞定了贼寇之后，小孩随即腾空而去。雄王为了感谢他，就传旨在扶董乡立庙祭祀，小孩被分为了扶董天王。到了雄王第18世，蜀王向雄王求娶雄王的女儿，但是雄王不许，这里的蜀王，应该不是指中国的蜀地，而是指文郎过附近一个独立的姓氏。后来，蜀王的孙子蜀泮为了报复文郎国，起兵攻打他们，雄王失败自尽，文郎国灭亡。公元前257年，蜀王自封为安阳王改国号为欧雒。
上面的这些都是神话，那么考古是怎么个情况？越南在旧石器时期就已经有先民活动了，在公元前七百年左右出现了东山文化，东山文化出土大量器物，有一学者认为，考古学上的东山文化与传说中的雄王有关，不过这个只是推测并没有确切的证据他们有关。
当安阳王做了欧雒国王的时候，秦始皇统一了天下，之后的历史就不是神话了。秦朝派兵攻打百越，百越也就是今天的湖南，广东，广西这一带，安阳王就请求臣服于秦国，所以秦国将百越和欧雒的地盘分为了三个郡，广东的南海郡，广西的桂林郡和北约的象聚。不久之后，秦朝开始走下坡路了，国内乱糟糟的，南海郡的郡尉赵佗就趁机攻打了欧雒。传说安阳王有个威力巨大的神弩，每一发都可以*掉数人。赵佗知道这个弩很难攻破，于是他就派他的儿子诈降娶了安阳王的女儿为妻，然后暗中换到神弩。
安阳王不知中计，最终在公元前208年的时候被赵佗攻占，建立了南越国。南越国大概在今天的广东，广西，海南和越南这一代，在广州有个南越王墓，就是赵佗孙子的墓。有机会的话可以去看一下，因为赵佗以前是秦朝的官员吗？所以他建立起一个自主的国家之后，就把中国的政治法律拿来治理南越国。当赵佗在南方建立基业的时候，中国的秦朝灭亡了。到了汉武帝时期，公元前111年，汉武帝灭掉了南越国，分成了九个郡，成为汉朝的一部分。这九个郡里面的交趾郡、九真郡和日南郡这三个郡的地理位置，就在今天的越南境内。西汉末年交趾郡的太守锡光教导当地的民众礼仪，东汉初年九真郡的太守任延教当地的百姓开垦耕作，制定了婚姻嫁娶的制度，锡光和任延的政策取得了一定的成效，使越南的文化习俗，更接近中国了。
公元34年的时候，有个叫苏定的人当了交趾郡的太守，苏定滥用职权横征暴交趾的人都很恨他。公元40年的时候，他*了当地一个叫诗索的人，诗索的老婆征测和她的妹妹征贰是将门后代，她们为了给诗索报仇起兵攻打苏定，苏定打不过就跑到了南海郡。当时这件事情闹得很大，九真、日南、合浦这一片地区，受过朝廷官吏压迫的百姓都纷纷响应两姐妹，她们总共夺取了65座城池，征测被推举为"征王"。
都称王了，汉朝这边怎么可能不管，马上就派兵讨伐郑王，两姐妹的兵马，毕竟都是七拼八凑的，跟正规军和朝廷的军队根本就没法比，最后，姐妹俩战败而死，在越南征氏姐妹成了越南的民族英雄，受到了很高的评价。东汉末年，朝廷很乱，地方割据，势力崛起。当时的交州管理者士燮 是一个非常有能力的人，他先祖是鲁国人，后来为了避难，来到交州，世家成为当地的豪族。在士燮的治理之下，交州在战乱中成为相对和平安定的地区。
同时因为他自己是一个儒学家，他让中国的儒家文化传入到越南，使得儒教能够得以在越南传播。由于他家有政权，曾经统治部分的越南领土，所以一些越南的史学家还把士燮当中越南的君主，称士燮为士王，他在越南很受尊崇。后来东汉灭亡，进入三国时代，交州被东吴和曹魏也包括后来的司马家抢来抢去，司马家最终建立了西晋继续管制交州。
再后来，越南就跟着中国的历史更迭，一直到南北朝时期，交州刺史萧咨人品不行，又暴虐又贪婪。当地有个叫李贲的人对她十分的不满，于是就起兵赶走萧咨，占据交州，544年的时候称帝，改年号为天德，他就是越南的李南帝，他这个政权被称为"前李朝"。第二年南梁的朝廷，就派陈霸先率军来镇压他，后面就是双方一系列的拉锯战。直到602年的时候，李家的继业者李佛子投降隋朝，前李朝才结束。
