DTC智能四驱：能够进行前后车轮100:0～50:50、左右后轮50:50的动力分配，在起步、直线、转弯、上坡时，能提升加速辅助和稳定车身，这套四驱比较适合喜欢长途自驾游、但不会轻易离开公路的车友，因为到了烂路上表现真的很一般，感觉不到四驱的性能特征。
DTV动态矢量四驱：能够进行前后轮100:0～50:50、左右后轮100:0～0:100的动力分配，在应对高速弯道、一般越野场景、正常公路时具备较好的通过性和操控性，比较适合喜欢去乡间、旷野玩耍的车友，我个人认为长途自驾游，选择这套四驱系统更加实用，在烂路上通过能力还是值得认可的。
E-Four电子四驱：可以进行前后轮100:0～20:80、左右后轮：50:50的动力分配，在湿滑路面、弯道及赛道，可以提升车辆在加速过弯时的稳定性和操控性，恕我直言，这套四驱系统的实际表现，噱头大于性能表现，真要玩运动、玩操控，谁会买一台丰田的SUV呢？这不是给自己找别扭嘛，而且实际表现也缺少亮点，真的是普普通通。
缺点：除了上文中我们对威兰达2.0L动力表现、以及四驱系统的性能点评之外，这款车还是有几个缺点要和大家继续分享的。
第一：转向系统存在模糊感，如果你开惯了德系或者美系车，那么驾驶威兰达很容易出现转向不足、或者转向过度的现象，虽然有驾驶习惯的原因在里面，但是它的转向感比实际操作要慢一拍，所以刚开始的时候是转向过度，在我们还没有完全适应，但是有心理准备的时候，就出现了转向不足。
