1814年，英国人乔治·斯蒂芬森研制的第一辆蒸汽机车“布拉策号”试运行成功，这标志着世界上第一台火车的诞生。后来，火车引入中国，人们看着火车头冒着蒸汽，车里燃烧着火焰。就把它形象地称为火车。
蒸汽机车
由于蒸汽机车污染大，效率低，20世纪初，国外开始探索试制内燃机车。内燃机车是以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车。随着工业的发展，电力机车出现了。相比之下，电力机车体现了其优势：功率大、过载能力强、牵引力大、速度快、整备作业时间短、维修量少、运营费用低、便于实现多机牵引、能采用再生制动以及节约能量，而且不会造成空气污染，噪音小。
电力火车
目前大量使用的就是电力机车，内燃机车只是作为战略储备和应急处理使用，蒸汽机车完全被淘汰，只能作为古董摆在博物馆里。
1.现代火车
电力机车是通过电能驱动牵引电机转动，从而带动轮对转动，轮对与钢轨之间产生摩擦力，摩擦力使火车前进！
电能通过火车上方的接触网提供，也就是我们常见的高压电线，而电力机车的核心就是电机，通过机车顶部的一个臂（受电弓）从电线（接触网）上获得电能，从而驱动电动机。电气化铁路段接触网导电电压高达27.5KV。电气火车的供电电压是直流的。接触网额定电压值为25KV，最高工作电压为27.5KV，最低工作电压为19KV。
弓网系统
