论文里面也是做了模拟实验的：干沥青路面下面，120km/h高速下面制动，汽车停止下来需要8.81s，制动距离要154.41m。
用电子手刹来减速，很多车型是需要持续拉起这个按钮的，同时还要踩下刹车踏板的。
就算刹车踏板没用，踩在那边，然后那边你勾在那把它拎起来，这样系统才知道不是误操作，真的是要搞这个事情。
刘峰发表在期刊《汽车工业研究》上面也有篇论文的，《汽车EPB系统控制策略设计研究》，上面讲。
驾驶员拉起EPB按钮，如果监测到制动踏板被极速踩到底，ECU才会认定发生了紧急状况，从而发出控制信号，开始制动，要记着：刹车不灵也得踩着。
- 无电子手刹用发动机制动和机械手刹减速
如果说没有电子手刹的车子，可以通过降挡和机械手刹来减速。
刘凤丽发表在期刊《汽车与驾驶维修（维修版）》上面的一篇论文，《发动机制动对汽车制动性能的影响分析》，上面说。
利用发动机的压缩冲程产生的压缩阻力，其中的内部摩擦力与进、排气的阻力会对驱动造成制动作用。
不用记的，说人话就是说：用发动机的所谓的“反拖”的作用。
具体讲就是：从高挡位挂入低挡位这么一挡挡挂下来，利用更低的挡位来减速。
手动挡的话，直接松开油门，踩个离合，往下面挂就行了。
自动挡的话，利用挡把上面那个 ／-号，或者是换挡拨片，也是可以挂入低挡，有的车型甚至还有L挡，也是有效的。
对于机械手刹的使用，有一点需要特别注意，就是要等车速降低到一定的程度才能起到比较明显的效果，不能120km/h的时候，直接「嘎」在那边拉的。
有国标的，GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》，上面说。
30km/h的时候，驻车制动，也就那个手刹，拉一下，必须提供不小于1.5m/s²的以上的减速度。
但是超过了30km/h之后，刹车效果是会减弱很多的，而且拉起机械手刹会让后轮抱死，高速的时候，有可能就发生漂移或者侧翻了。
- 还可以利用避险车道、障碍物等来减速
如果说实在是不会降挡减速，也可以利用避险车道、障碍物这些东西来减速。
避险车道，简单说就是：为了让刹车失灵的车子能够减速停下来设置的这些辅助车道，高速公路或者收费站旁边会比较常见一点的。
广西大学的陈垂策有篇硕士论文的，你不妨听听看，《避险车道布设对车辆系统动力学的影响研究》，里面讲。
避险车道一般都是设有制动床，填充了这些松散的集料来增大制动失效车辆的行驶阻力的。
