大疆Spark系列无人机拆解图
类似的应用还有云台。
一款云台用BLDC电机拆解图
电动工具:
生活中常见的手持电动工具,例如博世的电动扳手、电钻等。无刷直流电机的节能和高效率,再加上手持式的电动工具的成本也在持续下降,所以更多使用BLDC电机的电动工具发展迅速,最有名的国际大厂例如博世(Bosch)、德伟(Dewalt)、美沃奇(Milwaukee)等。
03 无刷直流电机的构成
简单介绍下BLDC的组成结构。
定子:
BLDC电机的定子由铸钢叠片组成,绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中。定子与感应电机的定子十分相似,但绕组的分布方式不同。多数BLDC电机都有三个星型连接的定子绕组。这些绕组中的每一个都是由许多线圈相互连接组成的。在槽中放置一个或多个线圈,并使它们相互连接组成绕组。沿定子圆周分布这些绕组,以构成均匀分布的磁极。
转子:
BLDC电机采用永磁体做转子,转子中是没有线圈的,而转子的南磁极和北磁极是交替排列的。另外,随着软磁材料技术的提高和价格的下降,转子的材料也更多地采用高性能的钕铁硼稀土材料制作永磁转子,其较高的磁能积和稳定的特性使BLDC电机拥有更好的机械特性和动态响应,更高的效率和转速范围。
这里引用Microchip对BLDC的一篇原理说明文件中的示意图,下图是转子磁体横截面的示意图: