霍尔传感器：
BLDC电机的控制最重要的是转子位置的识别，位置识别的方法有两种，一种是用位置传感器来识别转子的位置，即霍尔传感器；另一种则无位置传感器，是通过检测反向电动势来识别转子的位置。
对于有感BLDC电机来说，多数BLDC电机会在定子中嵌入三个霍尔传感器。
每次换向，都有一个绕组连到控制电源的正极（电流进入绕组），第二个绕组连到负极（电流从中流出），第三个处于失电状态。转矩是由定子线圈产生的磁场和永磁体之间的相互作用产生的。
当转子磁极经过霍尔传感器附近时，传感器就会发出高电平或低电平信号，表征南/北磁极正在经过霍尔传感器所感知的区域。
霍尔传感器输出的信号之间相位偏移可以是60°或120°。
霍尔效应：
霍尔效应在1879年被美国物理学家霍尔发现，当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，导体中会产生一个与电流方向及磁场方向均垂直的电势差。且电势差的大小与磁感应强度的垂直分量及电流的大小成正比。
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