普鲁士抓结（Prusik Knot）是19世纪初普式加鲁博士（医生）Dr Karl Prusik首用，因为使用范围广，一般说到抓结就是指这个结。普鲁士抓结通常配合菊绳双渔人结绳套使用。具体操作方法如图所示。
抓结的用途：
1. 用来沿主绳攀登，作用和上升器一样；
2. 沿绳下降时作保险用；
3. 救援时成为Z滑轮组的数个主要部分。
坐膝悬垂结
当被困人员利用“8”字环和“D”形钩通过滑绳进行自救时，系在腰部的绳索就必须打上坐膝悬垂结。
1
左、右手各拿一端绳头，从腰后端绕到腰前。
2
左边绳头与右边交叉，左边绳头在上，右边绳头在下，并交换左右手。
3
将右手的绳头从下向上绕绳穿过，两端同时用力拉紧。
4
再以同样的方式，右手绳头与左手的绳头交叉，右手绳头在上，绕过左手绳头从下向上穿过，再次拉紧。
