曙光救援队最早的食宿标准很严格，伙食费是每人每天三十块钱、住宿费用不能超过四十块钱。17年九寨沟地震的时候，资金实在不够用，队员白天出去救援，王刚的妻子红豆就一家一家的对接旅馆、谈判，希望能免费住宿。有时就住青年旅社，几十块钱一张床位，七八个人一间房。也有连旅馆都不住的情况，就在野外搭起帐篷，遇到暴雨，帐篷就漂起来。
在最困难的时候，王刚卖了家里的2套房子，他没有对妻子红豆说明钱的用途，只说遇到困难。红豆也并未细问，她是个聪明的人，知道他要做的事情，也愿意支持。
7年发展，曙光救援队如今颇具规模，正式队员和预备队员逾1000人，根据不同灾情成立了相应的救援组，包含：搜救犬队、城市搜救、危机干预、水域搜救、潜水搜救、减防组、山岳组等。同时成立全国联盟，在大型自然灾害的时候互相提供支持。
他们逾山越海，甚至远渡重洋。这些年参与了九寨沟地震、云南鲁甸地震、南北方水灾，足迹最远到南美洲的厄瓜多尔地震。
他们也曾遭受PTSD
最接受不了的是妻子患癌
也有人质疑过王刚，甚至嘲讽，说他爱出风头，说他英雄主义。这些闲言碎语听在耳朵里，转头也就忘了。救援队每天直面生死，他知道什么东西不值得萦怀，“等你经历这种生死多了以后，你会觉得这些东西不重要了”。
近几年曙光的救援领域从大型救灾扩展到了个人救援，比如自*现场的干预。在现场，生与死是一瞬间的事，暂时留住那个人的，也许是最后一丝留恋。这个时候，王刚会觉得自己像是一只章鱼，“我张开我所有的触角，感知周边的状态，感知他的情绪，感受他的变化，甚至那些细微的眼神。这都是我能不能够成功进行救援的关键”。
