这款神奇的机器人名为Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG),中文名为立体自然启发式空中抓取器。
其设计灵感来自游隼,虽然游隼平飞速度一般,但是是俯冲最快的鸟类,时速最快可达到300多千米。结束俯冲时身体所承受的压力可达25倍重力,这是已知大型动物中已知的最大值。
相中游隼,就是因为它们相当出色的俯冲和抓握性能。尤其是腿长和腿部力量分布构造,堪称相似鸟类的典型代表,十分具有参考意义。
咱们再看看看SNAG 外观,就和鸟类后肢的功能解剖结构一样,不仅有像肌肉一样的马达,还有像肌腱一样的电线,顶部还配备4个旋翼,总重量约为250g。
无论在什么表面上,SNAG 都能非常平稳的降落,仿佛真的和鸟一样,依靠腿部的力量吸收着陆时的冲击力,还原到了精髓。
与此同时,它还可以十分智能的自己调节平衡,使爪子在20毫秒内牢牢扣住栖息地。