最关键的一点,SNAG对降落地点的适应程度十分广泛, 不只是各种粗细的树枝,干燥的平面或是有水的地方,依旧降落无压力。
但这双灵巧的爪子若只是为了降落可就太屈才了,在其他测试中,SNAG的爪子可以精准抓住抛向它的物体,如网球和布袋。
换句话说,它还拥有鸟禽类的捕捉功能。
不过根据测试显示,双爪和物体之间的速度差约为5 m/s,与自然界里其他动物的捕捉速度相比,只能算一般水平。
有了SNAG这双爪子,无人机就能够在各种表面上“栖息”,不用频繁着陆和上升,这样最直接的好处就是延长了无人机的续航。
那么问题来了,这双“仿生爪”到底如何实现的?