曲辕犁跟直辕犁受力结构图
另外，犁梢通过犁底跟犁铲相连，可以更好的控制耕地的深度及宽度，上抬犁梢时犁铲向下，翻耕较深，耕垄相对较窄；下压犁梢时犁铲向上，翻耕较浅，耕垄就相对宽一些。
曲辕犁结构图
至此，铁犁的结构完成了它最大的改进，以至于现代不方便机械耕作的地区，曲辕犁依然在使用。
结语我们此刻或许坐正在干净整洁的办公室内，享受着现代文明给我们带来的优越生活，但不要忘记我们每一口食粮，都是来自乡野农田，来自农民的辛勤劳作。
牛耕图
正如陆龟蒙在《耒耜经》中盛赞“犁”时说的：
“有天下国家者，去此无有也!饱食安坐，曾不求命称之义，非扬子所谓如禽兽者耶?”
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