三辐式多功能方向盘为丰田家族样式，造型设计的比较工整耐看，两侧整齐对称的按键，负责行车电脑、蓝牙语音、多媒体调节、以及全速自适应巡航等辅助功能；握柄处为塑料材质，表面经过防滑处理，方向盘支持手动四向调节。仪表盘为左侧双机械指针，搭配右边4.2英寸彩色行车电脑显示屏，日常读数直观明了，右侧屏幕能够显示较为丰富的行车信息。得益于丰田TNGA架构的优秀性，全系除最低配进取版外，均配备了车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等主被动安全装备，而且前排膝部安全气囊和副驾驶座垫式气囊，在新款雷凌上也是全系标配。
中控部分，运动版搭载一块9英寸悬浮式触控液晶屏，周围亮黑色烤漆边框为其增添了一些质感，左侧保留了一列常用功能触摸按键；系统支持GPS导航、实时路况提醒、道路救援呼叫、蓝牙电话、原厂手机互联/映射、语音识别控制、车联网等时下主流功能。前排手动空调面板，为双旋钮与一排整齐的镀铬按键组合，搭配中间单色信息显示屏，使用起来还算便捷顺手，车内标配了PM2.5过滤装置。车身配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助、运动模式切换等功能，在新款雷凌上同样为全系标配。
车内座椅表面为双色仿皮材质包裹，拼接处还辅以红色包边工艺，看起来更具年轻氛围，座椅造型宽大饱满，前排两侧凸起较高的护翼，能够给身体起到不错的承托效果，主副驾驶位均为手动调节方式，且副驾驶位无法控制位置高低。后排座椅延续了前排设计风格，地板和坐垫中间的凸起部分，对舒适性会有一些影响；后排提供了空调出风口和电源接口，但没有配备中央扶手功能。全系除进取版外均搭载的是一块常规面积电动天窗，后备厢常规容积471L，后排座椅靠背支持按比例放倒，进一步提升后备厢实用空间。
动力方面，2021款丰田雷凌燃油版依然搭载的是1.2T涡轮增压发动机，最大功率85kW/116Ps，最大扭矩185Nm，匹配可模拟10挡的CVT无级变速箱；悬架结构为前麦弗逊、后E型多连杆式独立悬挂。
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