交流电机软起动：
通过增加附加装置，减小对电机本身和电网的应力冲击，使电动机在从零升速至额定转速的起动过程更加平稳，这个过程叫电机软起动，这种附加装置叫电机软起动器（我们这里的电机均指交流电机）。
软起动是相对直接起动而言的。
从某种角度来说，如果忽略直接起动对电机和负载的影响，只要电网容量足够大，任何电机都可以直接起动。
电动机为什么需要软起动？
因为直接起动的忽略和假设往往不成立。
a、电网容量不是无限的。当电动机直接起动时，起动电流为正常工作电流的5~7倍，此电流作用在有限容量电网的阻抗上就会产生压降，电网电压降低到一定程度就会影响电网上其它设备的正常工作；要解决此问题，一个办法是加大电网容量，但电网容量的加大不仅需要增加变压器容量，线路容量致使费用大大提高，在起动结束，电机正常运行时，电网的容量得不到充分的利用，同时加大的变压器的空载损耗也大大增加了，白白的浪费了很多电能。所以，改造项目需要对电机扩容，而原设计电网容量无法改变时。或新项目考虑到增加电网容量的成本，就要采用另一个办法，即加装软起动器。
b、过大的起动电流和起动转矩造成的危害无法忽略
普通异步电动机直接起动电流达到额定电流的5--7倍，起动转矩能达到额定转矩的1.25倍以上。它在电网条件（电机启动时的电网压降小于10%）和工艺条件（启动转矩满足）允许的情况下，可以直接启动。但过大的启动电流给电机和电网造成了极大的危害。
当电机启动电流达到额定电流的6-7倍时，线圈发热量是电机在正常运行时的36-49倍。过高的温度、过快的加热速度、过大的温度梯度和电磁力，产生了极大的破坏力，缩短了定子线圈和转子铜条（特别是转子常利用趋肤效应现象，降低启动电流，转子铜条在启动时，表面的温度达到350℃以上）的使用寿命。
所以，从保护电机的角度也应当使用软起动器。
电机软起动装置的分类：
按照工作频率是否恒定，软起动装置可分为变频软起动和限流（降压）软起动。
按照电机工作的电压等级，软起动装置可分为低压软起动和中（高）压软起动，即6KV与10KV软起动器。
变频软起动：
是最为理想的软起动器，它是所有软起动器中唯一可以在额定电流内成功起动的软起动器。价格贵是制约其推广应用的主要因素。人们购置变频调速装置一般都是着眼于调速，只有在对起动电流有严格要求的场合才有可能应用。
限流（降压）软起动：
通过串入有限流作用的电力器件实现的软起动，叫做降压或限流软起动，是软起动中的一个主要类别。降压或限流软起动又可分为有级和无级两类，前者的调节是分档的；后者的调节是连续的。传统的软起动均是有级的，如星角变换软起动，电抗器软起动等等。随着技术的进步，传统方式已基本被淘汰了。
现阶段在国内应用的软起动器基本都可以连续调节，主要有以下四种：
a、以电解液限流的液阻软起动(水电阻）和热变电阻软起动；
b、以开关变压器为限流器件的开关变压器方式的软起动；
c、以磁饱和电抗器（SR）为限流器件的磁控软起动；
d、以晶闸管（SCR）为限流器件的晶闸管软起动。
以上几种软起动器可以起动异步电机，也可起动同步电机，当起动同步电机时，先按异步方式起动，然后加励磁，使电机进入同步状态。
电机降压软起动的特点：
a、起动电流一定大于电机额定工作电流。
降压软起动电流是电机额定电流的2～4倍（电流太小可能克服不了阻转矩）。在引起电网压降方面，软起动虽然比硬起动好，但对电网还是有冲击的。注意：所需要的电流倍数仅仅与电机参数以及负载阻转矩有关，与降压软起动装置类型无关。
b、如果只考虑大幅度降低起动电流，降压方式软起适合空载或轻载的鼠笼电机起动。
由于起动转矩与电流平方成正比，降压软起动在降低电流的同时也付出了起动转矩减小的代价，所以此类软起动比较适合与风机、水泵类平方转矩负载及压缩机负载，对于转动惯量较大的负载如球磨机，要带载成功起动就必须加大起动电流，起动电流不会很小，一般会超过额定电流的4 倍以上。
当然用户也可能从保护负载的角度考虑来选取软起动。比如皮带输送机一般是带载起动的，在整套装置中皮带的成本几乎占整套系统成本的一半以上。在正常工作时皮带是匀速工作的，但每次起动时皮带都经过急剧拉伸的过程，所以大大的影响了皮带的使用寿命，使用软起动产品后，虽然起动电流比平方转矩负载大一些，但起动过程很柔和，大大的延长了皮带的寿命。
电机软起动系统的组成（可控硅方式）：
软起动装置由一面柜组成，内含旁路接触器，如果是改造项目，用户有高压柜且一拖一，可只要起动柜，如一拖多，则配相应的切换柜。
一拖五电气方案：
电机软起动方式：
a、恒流方式：以恒定的电流值为基准的电流闭环软起动。这种方式能够从源头上限制硬起动带来的冲击，是中压电机降压软起动常常采用的一种。
b、电压斜坡方式：以斜坡电压值为基准的电压闭环软起动。它能够使冲击更加平缓，起动完成时间更易于掌控，但是，软起动电流的恒定性较差。
