产完卵后，蜈蚣随即巧妙地侧转身体，用步足把卵粒托聚成团，抱在怀中孵化。产卵时，若受惊扰，就会停止产卵或将正在孵化的卵粒全部吃掉，这就是所谓蜈蚣的保护性反应。蜈蚣孵化时间长达43～50天。
这期间，母蜈蚣一直不离卵或幼体，精心守护着，有时下半身及触角不时地左右摆动和扫动，驱赶近身的小虫，并常用食爪拨弄或吮添着卵团和幼体。
如果床铺的环境适宜蜈蚣生活，就有可能导致蜈蚣爬到床上。那么如何防治蜈蚣进屋？- 居室内要保持干燥，平时多开窗通风透气。如果无法通过门窗排减水汽，则使用生石灰等干燥剂进行除湿，或是使用空气干燥机进行除湿。
- 蜈蚣喜欢贴地而居，往往藏匿在洞穴或是缝隙中，一旦发现家里有蜈蚣入室后要收拾好室内杂物，不能地上到处是物件，尽量不要让杂物跟地面之间形成小缝隙，不给蜈蚣藏身之所。
- 蜈蚣入室往往是由于房屋周围是潮湿的环境适合蜈蚣生活，在某些情况下有意或无意就闯入人类住所了，因此花圃规划布置最好远离门窗和墙根，也不要紧挨墙根堆放杂物。
- 蜈蚣是夜晚活动的生物，往往是通过门缝、窗户缝以及墙缝等缝隙进入室内，因此夜晚要关严门窗，尤其是炎热的夏天，墙壁如果有开缝，一定要堵住。
- 雄黄：是一种含硫和砷的矿石，溶液呈黄色，可以把雄黄泡酒的溶液撒在蜈蚣有可能经过的角落、门边、下水道等，蜈蚣对雄黄很敏感，闻到味道就不敢过来了。
- 石灰粉：在门口和窗口及另外有可能爬入蜈蚣的地方撒石灰粉。
- 偻蓝草：这是一种草药，晚上睡觉时泡到水里（1个小时以上），然后搽遍全身，蜈蚣就不敢接近你了，因为你身上散发这令它讨厌的气味，这种气味不对人不刺鼻。
- 艾草：用艾草熏屋子。
- 除虫菊酯：药店可能有卖，在蜈蚣经常出现的地方洒上一些，下水道入口也撒一些，可以*或驱逐蜈蚣；
蜈蚣咬后要立即绑着住上方，防止毒液扩散，肥皂水清洗伤口，局部应用冷湿敷伤口，再把毒汁吸除，也可用鱼腥草、蒲公英捣烂外敷。
