发动机与行星齿轮座（蓝色的圈圈）相联，当发动机转动时，行星齿轮与中心齿轮和外齿圈咬合并推动二者向同一方向旋转（看不懂这句话的你就理解成他们转起来了），这个时候：
1.大部分扭矩（丰田设定为72%左右）分配给了外齿圈（红色的大圈圈），把小部分扭矩传给了太阳轮（中间绿色的小圈圈）；
2. 获得了大部分扭矩的外齿圈联接到差速器，然后再联接到车轮。获得小部分扭矩的太阳轮则与一台既是电动机又是发电机的电机的1号电机相连，驱动它发电。
那么2号电机是干什么的呢？2号电机也是电动、发电两用电机，与外齿圈相联，它能抽取1号电机发的电和电池组的电，对来自发动机和动力分配器的扭矩补充更多的扭矩。
实物是这个样子的：
这套系统的最大优势就是聪明灵活，任何时间，发动机和电机都可以通过对当时工况的判断，推算出是谁来工作，还是一起工作。
随便举个例子，比如说起步，这个时候只有电机参与驱动，为啥呢？因为一开始你的车轮（外齿圈）没动的时候，行星齿轮座被发动机带着顺时针转，导致行星齿轮逆时针转，这个时候可以理解为在热车。
仔细看这个图，行星齿轮虽然公转是顺时针的，但自转时逆时针的
然后2号电机带着外齿圈车轮开始转动，外齿圈的速度低于行星齿轮座，行星齿轮依旧反着转，所以发动机只带动1号电机发电，不推动车轮，车轮由2号电机驱动。
加速的时候，随着外齿圈的正向转动速度的加快，四个行星齿轮反向自转的速度下降，当齿圈转速与行星齿轮座相同时，行星齿轮只剩下公转，这时行星齿轮座（发动机）启动，通过四个已经不再自转的行星齿轮，同时推动行星齿轮座（车轮）和太阳轮（一号电机），一号电机继续向二号电机供电并通过PC向动力电池充电。
更详细的就不多说了，总之丰田的这套系统，就是能在不同的工况，通过精密的计算，实现发动机和电机的协同或单独工作，它并没有变速箱的存在，E-CVT只是“挂名”。
■ 通用的E-CVT——是个比丰田还复杂的行星齿轮
丰田给上面的系统申请了专利，也就是说，虽然各家工程师对他的原理门儿清，但也不能直接“抄袭”这套系统，于是他们开始想办法避开丰田的专利，比如下面我们要讲的通用，它旗下的混动车型，比如君越混动，搭载的变速器也叫“E-CVT”。
先说通用与丰田的核心区别：
1. 通用用了两个行星齿轮组，丰田用了一个；
2. 通用的系统里有2个离合器。
而连接方式则是，发动机接1号齿圈，1号电机接1号太阳轮，2号电机接2号太阳轮，1号太阳轮与2号太阳轮通过离合器链接，两套行星齿轮座都连接车轮。
