在混动圈子里，有一句话叫做：世界上只有两种混动，一种是丰田混动，一种是其他。这已经足以证明业内对于丰田THS混动系统的认可，今天我们就来聊聊这套享誉全球的混动系统的核心部件——行星齿轮机构。
丰田THS混动系统主要由阿特金森循环发动机、永磁铁电机、行星齿轮机构、发电机、高性能镍氢蓄电池组、动力控制单元、功率控制单元组成。
整套系统的核心就是这套行星齿轮机构，也就是媒体人口中的E-CVT变速器，不过虽然它被称作变速器，但它并不具备传统变速箱系统里面的离合器、液力变矩器或是齿轮轴组等这些复杂机构，是专门为混动车型而准备的动力分配机构（丰田的官方叫法）。
那么丰田的这套系统优势在哪里，又有何不足，相比市面上其他混动系统，它们之间的差别又在哪里，本文将一一得到体现。
一、为什么丰田要研发E-CVT变速器？
E-CVT变速器是整套混动系统的关键，而所有混动系统推出的初衷，其实都可以归结为节能减排，丰田当年推出THS也是如此。
90年代初，“可持续发展”，“全球变暖”、“温室效应”等字眼开始被全球熟悉，在这个背景下，丰田汽车开始研究“21世纪的汽车发展模式”，并启动了名为“G21”（G代表Globe 21代表着21世纪）的项目。丰田混合动力系统（THS）也是在这个阶段开始萌芽。
到了1995年，丰田在东京车展上发布了Prius的混合动力概念车，两年后，也就是1997年，丰田第一代Prius混合动力车型在日本本土上市销售，这是丰田第一款基于THS混动系统的量产车型，也是丰田MC平台下诞生的首款车型。
