在此，丰田汽车的混动世界大门也就正式打开。
二、目前THS混动系统发展到了第几代，分别搭载在哪些车型上？
前文提到，THS系统的核心其实就是E-CVT变速器，也就是行星齿轮组，丰田THS系统的迭代升级也几乎是围绕着行星齿轮组展开。
第一代THS混动系统诞生于1997年，首次搭载在普锐斯车型上，它的行星齿轮组由太阳轮、行星架、外齿圈三个部分组成，三个部分依次对应三个动力源：发动机与行星架相连；太阳轮与MG1电机相连；齿圈与MG2电机相连。
通过精密复杂的控制，这套行星齿轮组能够对发动机进行分流，利用电机调速，使得发动机一直处于高效的工作区间，以此达到省油的目的。
2003年，丰田推出了第二代THS混动系统，但第二代THS混动系统的升级主要是电控方面，E-CVT变速器结构没有太大的改动。
到了2009年，丰田推出了第三代THS（官方还是将其称为第二代，但行业更喜欢将其称为第三代），相比第二代的THS，它在原有的行星排基础上，再增加了一个行星排，第二个行星排与第一个行星排齿圈连接，MG2电机与太阳轮相连，行星架则固定不动，如下图：
