2001年6月，三菱Airtrek在日本市场上市。搭载了最大功率126马力代号4G63的2.0L发动机，和最大功率139马力代号4G64的2.4L汽油缸内直喷发动机，搭配三菱INVECS-II四速手自一体变速箱，并装备了四驱系统。2002年，三菱为其搭载了代号4G63的2.0T高性能发动机，最大功率达到了240马力，和最大扭矩343牛·米。
三菱Airtrek车身尺寸为4410mm×1750mm×1550mm，2625mm长的轴距，再加上402升的后备厢空间或是将后排座椅放倒后的1049升储物空间，这些车内空间的表现与同级别车型比起来比较具有优势。车辆整备质量为1330公斤，轮胎尺寸是215/60 R16。从这些数据看来，该款车的设计充分展现了这是一辆适合冒险旅行的汽车。
内饰方面，Airtrek整体布局比较简单，一套建伍（KENWOOD）音响使中控台上减少了不少按键。真皮包裹的方向盘、排挡把和座椅质量耐用，做工优秀，在仪表板的一排还加入了仿木纹饰板。而高性能涡轮版本的车型，在仪表方面使用了类似Lancer Evolution的那白底红色刻度的运动风格设计，还有三辐运动方向盘以区分、体现与普通版车型的不同。
另外，Airtrek这款车还出口到例如马来西亚、澳大利亚等右舵驾驶国家。由于这款跨界车型的高性能涡轮版本，从静止到百公里加速只需要7.1秒，极速213km/h，有着强大的潜在性能，以它的外观来看绝对是一辆扮猪吃虎的典型，也许只有真正懂车之人看到发动机盖上的进风口才会明白这辆车的性能。而当时也就第一代斯巴鲁森林人这一款车可以直接对抗，所以三菱Airtrek这款车在上市国家是一款热度非常高的车型，如今这些地区仍然有各种排量版本的二手三菱Airtrek在售。
