与美军一样，德军步兵连队的基本构成单位是1个班或称为"gruppe"。美军步兵的战术主要是依靠每一个步枪手和他手中的M-1伽兰德半自动步枪；冲锋枪或机枪的任务是提供火力支援。而一个德军步兵班主要以其轻机枪为核心，无论是进攻或防御，其他手持毛瑟枪的步兵的任务就是掩护机枪手并为他们背负弹药。只要机枪仍在射击，就有可能打退人数占绝对优势的敌军步兵或坦克的进攻。MG-42的高射速和可以快速更换的枪管，至少在一定程度上弥补了一线德军步兵员额的不足。而每个步枪手只要有机会，就会扔掉手中上个世纪末的武器，转而使用MP-40或俄制冲锋枪。尤其后者因为工艺简单、性能可靠而大受欢迎，尽管它独特的射击声容易导致友军误击。1943年初，被步步紧追的德国步兵接收了世界上第一批突击步枪---Sturmgewehr。其子弹的药筒更轻、更小，它可以全自动射击，并且经受住了最恶劣环境的考验。尽管没有普遍列装，但在像132师这样的普通部队里也能出现它的身影。
德军步兵师还有1个新兵训练营或称补充营。整个德国被划分为21个军区，国防军的每个师都从所属军区补充员额。一般来说，新兵、伤愈归队者或是后派学习特定课程的人都应向其所属团的补充营报到，再由补充营组织分派回前线。然后他们应向师属补充营报到，最后才被分派到需要的单位。随着战争的进展，这种制度也逐渐被打破了。归队人员可向任何补充营报到，随之被派往任何有需要的单位，甚至全部投入临时组织的战斗群去应付紧急情况。尽管团和师的界限逐渐变得模糊。但是尽可能保持部队建制区分的观念仍然没有完全消失。
在战争末期，尤其是对于临时组建的部队而言，内部的凝聚力在很大程度上要归功于德军一线部队的有效力。所谓的"突击预备队"或"警报连"就是担负紧急作战任务的战斗群，其基干力量通常为团属的战斗工兵排，可能还包括厨子、文员、可以行走的伤员、掉队士兵等等。德军中这些"不中用的人"在战争末期多次挽救了危急的战场局势。
苏联1943-1945步兵师编制人数为9500人，包括3个步兵团（2500人）及1个炮兵团（1000人），还有反坦克营、工兵营、通信连、侦察连各1个。
步兵团包括了3个步兵营（650人），并有若干个支援连，其中包括装备76mm榴弹炮连、45mm反坦克火炮连、反坦克枪连、迫击炮连、通信连和侦察连。每个步兵营编有3个步兵连（140人），1个迫击炮和机枪连，反坦克火炮排、步枪排、通信排各1个。
炮兵团装备了36支反坦克枪，24门76mm火炮，12门122mm榴弹炮。步兵师的所有压制火炮包括160门迫击炮、94门各种口径的火炮和228支反坦克步枪。
苏军步兵连一般为150人左右。编制3个步兵排和1个火力排。每排37人；火力排2个机枪班（马克沁重机枪1至2挺）和迫击炮班（3门50毫米迫击炮）。1939年步兵班除1挺DP式轻机枪外，全部是1891/1930式步枪。1940年步兵班每班12人，包括2人机枪组（杰格佳廖夫DP-28或DPM轻机枪1挺），班长波波莎，其余人纳甘步枪。1941年4月，步兵班配置1挺轻机枪、2支冲锋枪、7支步枪(包括班长1支)，共11名士兵。1942年12月型步兵连用得最久，直到战争结束。1944年12月编制打日本才用到。
苏军于1941年12月6日开始在步兵师中编入反坦克连，按照“三三”制编有3个排。每个排3个班，24人，装备9支反坦克步枪，配1辆马车。另外设有1个包括正副连长和指导员在内的7人连部。
1942年3月18日，苏军设立了新的步兵团建制。参照原先的师属反坦克连编制，辖有1个团属的独立反坦克连，装备27支反坦克步枪。此外，每个步兵营编入1个反坦克连，只有2个排，每个排设4个班。全连配备16支反坦克枪，其中部分是PTRS反坦克枪。这样，每个步兵团拥有的反坦克枪数量是：1个独立反坦克连27支，3个步兵营48支，总共75支反坦克枪。具备了相当强的反坦克火力。
