德国步兵师是以"波次(Wellen)"来组建和装备的，整个战争期间总共有35个波次。最初，每个波次师团的装备状况都大同小异，这主要取决于兵工厂的能力或者说第三帝国能从被征服地搜刮到什么。一些侵入俄国的师团装备着缴获的法式反坦克炮，并且还用轻型法式拖拉机来拖曳反坦克炮。此外，运输部队里也有缴获的法式车辆。
相对于武器装备来说，组织结构则更为标准。德国步兵师辖有3个步兵团，每团又有3个营。此外，还有1个由4个营组成的炮兵团，营的番号由1编至4。而美国军队的编制则是由1个炮兵指挥部下辖4个独立的炮兵营。德国步兵师还编有1个反坦克炮营和1个装备有马匹、自行车、几辆轻型装甲车的侦搜营。按照德国军队的标准惯例，这2个营的番号与所属师的番号相同。
德国军队和美国军队都编有工兵部队、医疗部队、通信部队和后勤部队。德国步兵师几乎完全以马匹作为运输工具。在其力量最为强大的1939年，一个"第一波"步兵师在最优先装备的条件下，拥有5000多匹战马，卡车却不到600辆。1933-1939年间偶然得以实现的重新武装使得它无法考虑到发展中的汽车工业是否能让一只大规模的军队实现机械化。唯一的例外就是反坦克连和反坦克营，因为需要它们快速运动去狙击敌军的装甲部队。整个战争期间，步兵由卡车运输的情况并不普遍，这通常意味着出现了紧急状况。
随着人员和装备的损失，德国步兵师的编制在战争期间进行了数次修改。个别步兵师1944年每个步兵团仅辖2个营，而侦搜营改称燧发枪营，作为由师长直接指挥的第7个步兵营。人员的减少，至少从理论上讲，要由新的装备来弥补。研究二战美国军队的学生们会发现这种情况并非陌生，1941-1945年间的美军步兵团的结构至少在纸面上是与其德国对手相似的。实际上，1940年的美军编制表就是有意地模仿德国。
每个德国步兵营辖有3个步兵连和1个机枪连。与美军步兵营的重火器连不同的是，这个机枪连编有1个迫击炮排。一个美军步兵团的12个连的番号由字母A编至M，其中省略字母J。而一个德国步兵团的连队番号则由数字1编至12，此外还有1个由马匹拖曳的短程近距离支援火炮组成的第13连（美军步兵团也有1个担负相同任务的火炮连）。最后，德国步兵团还有1个编有12门37毫米反坦克炮的反坦克连，番号为第14连。这是德国步兵团里唯一的全摩托化部队。1942年末美军步兵带入突尼斯的反坦克炮就是这种炮的仿制品。在面对苏德战争头半年出现的T-34和KV重型坦克时，德国反坦克炮手不得不近距离射击炮塔接合部那样容易击穿的位置或者让坦克通过再朝其侧面或后面开火。两者都是高度冒险的选择。在东线的大多数战斗里，这种拖曳的反坦克炮是德国反坦克防御的骨干力量。美军步兵师通常依靠师属的1个坦克营和1个自行驱逐坦克营来担负反装甲任务。与其大不相同的是，德军步兵师最多只能临时组成12辆突击炮，其它的就只能指望各团的反坦克炮炮手了。37毫米炮先后被50毫米炮和75毫米炮取代。但对于炮手和步兵意志力的要求却仍未改变。如果说二战中的德国步兵在近距离战斗中是有史以来最勇猛的战士，其实在相当程度上那是因为他们根本就没有选择的余地。
