2021年，百度Apollo与威马、广汽埃安、极狐等品牌展开了在量产乘用车高阶辅助驾驶领域的合作，在威马W6、广汽埃安LX、极狐αT等车型上推出了不同的高阶辅助驾驶、自主泊车等等自动驾驶相关功能。并以之为基础打造了新一代无人车，这些也就是对应的第五代车型。
从最开始专注于研究AI算法，到研发软硬一体的自动驾驶套件，到和车厂合作，基于一款成熟车型开发的四代车和五代车。百度Apollo自动驾驶测试总里程超过3200万公里，目前萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等城市实现自动驾驶出行服务，订单量超100万，百度已然成为了全球最大自动驾驶出行服务商。
但在不断的发展中，百度也越来越意识到，要想打造出一款“极致的无人车”，必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合，从基于成品车改装加装，到基于车型平台来定制开发，这是无人车发展的必然趋势。这也就是第六代量产无人车Apollo RT6诞生的初衷。
多传感器融合自动驾驶为了打造一款“极致的无人车”，百度自研了「阿波罗星河」架构平台，Apollo RT6便是该平台的首款车型。官方介绍，新车实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。
在一段访谈中，官方表示阿波罗星河平台和传统车企的车型平台概念类似，但也有一些不同。不同点主要体现在除了传统相对成熟的车辆工程相关部分以外，又增加了无人驾驶相关的零部件及系统适配。阿波罗星河平台包括了传统的车辆工程相关的技术，同时深度融合了自动驾驶技术的平台。基于阿波罗星河平台，百度可以快速开发出面向不同场景、满足不同用户需求的无人车。
