盛唐时期安西四镇的管辖范围地图：延伸到中亚咸海--河中地区和吐火罗
有学者研究发现，撒拉族是古代西突厥乌古斯部撒鲁尔的后裔，传说撤鲁尔即乌古斯汗之孙，塔黑汗之长子，“撤鲁尔”意为“到处挥动剑和锤矛者”。原本与中亚的土库曼族、鞑靼族和阿塞拜疆族归属同渊民族。原住在唐朝时的中国境内，属安西四镇管辖，后西迁中亚的锡尔河下游到咸海一带。后来元代取道撒马尔罕，东迁青海西宁、循化附近定居，并与周围蒙、回、汉、藏等民族长期相处、联姻，在不断融合其他民族成分，最终发展成撒拉族，算起来迄今已有七百多年的历史。不过因为撒拉族长期居于甘、青一带，且人口较少，加之信仰伊斯兰教的缘故，多将其与回族混为一体，故而在我国史籍中记载较少。
青海省海东市循化撒拉族自治县骆驼泉
但在境外史料中确有记载，如《多桑蒙古史》、《突厥语大辞典》、《突厥民族的发源及其移动》等著作，都记述了乌古斯撒鲁尔的历史及其迁移。此外撒拉族东迁也存在一个传说：其祖先尕勒莽与国王有隙，遂率其部众，牵了一峰白骆驼，驮着水、土和《古兰经》离开撒马尔罕，向东迁徙，辗转到达循化，见当地水草丰美，草场广袤，遂定居了下来。所以在过去撒拉人结婚时，有一个独特的民族习俗，就是表演“骆驼舞”或“骆驼戏”，其内容就是追述先民从中亚撒马尔罕迁来的经过，其中白骆驼在泉水中化为白石的情节便是撒拉族人为了纪念祖先为寻找乐土历尽艰辛而勇敢不屈的赞美。
撒拉族的传统民居，犹如城堡
撒拉族先民自撒马尔罕迁入后，便受到元统治者的优遇，其首领尕勒莽被授予积石州的世袭“达鲁花赤”。尕勒莽之孙韩宝于明洪武三年（1370年）归附明朝，三年后被授为积石州千户所的世袭百户，职衔是“昭信校尉管军百户”，正式确立了土司制度，拨属河州卫积石千户所。韩宝成为撒拉族历史上的第一任土司，此后子孙相传。
撒拉族一人参军，全村共贺
东迁入中国西北的部族最终形成了撒拉族，而在土库曼斯坦的则形成土库曼族，从撒拉族与土库曼族的这种历史性的民族渊源，也得到了现在土库曼人的认可。1991年土库曼斯坦独立时，曾出版了一本名叫《世界上的土库曼人》的书，其中关于中国撒拉族称呼就是“中国土库曼人”。现在土库曼斯坦每年都召开“世界土库曼人人文协会”，该协会的主席是土库曼斯坦总统，中国撒拉族都会受邀，并派代表参加。如今借建设丝绸之路经济带的契机，撒拉族成了中国连接土库曼斯坦的桥梁，助力中国与中亚的紧密合作，互利共赢。
