相比管仲来讲，鲍叔牙家境十分殷实，且为人十分沉稳和仗义，在结识管仲不久，就给了管仲不少钱财叫他去经营，这一来二去，竟然还赚钱了，然而分账的时候，管仲拿了大头 ，只分给鲍叔牙一个小头儿，对此，鲍叔牙却并没有说什么，俩人关系依然十分铁。后来俩人一起参了军，一起上战场打仗，鲍叔牙因为有钱，所以还是一个小头目，每次打仗冲锋的时候，管仲就往回跑，被军中所有的人嘲笑胆小如鼠，作为管仲长官的鲍叔牙每次也为管仲隐瞒战场表现。对此，鲍叔牙好多朋友都不能理解。在鲍叔牙的庇护以及帮助下，管仲的日子那可就像是郑爽摔跟头——爽翻了。
由于鲍叔牙的钞能力以及战功，被齐王封官了，什么官呢，就是做公子小白的老师，这个时候管仲就找到了鲍叔牙：大哥，你看齐国现在有俩公子，小白已经是你的徒弟了，但另外一个公子——公子纠还没有老师，现在的齐襄公虽然是两个公子的兄长，但昏庸无道，以后肯定没好果子吃，齐襄公的一族也必定不会得到政权。所以，日后齐国的政权大有可能落在这俩公子身上，你何不把我引荐给公子纠做老师，这样的话，哪个公子做王，我们俩都可以荣华富贵，何况，我的才智和能力，做帝师应该没问题吧。鲍叔牙听后，只说了一个字：中！就这样，哥俩都做了公子之师。管仲堪称是做风险对冲的第一人。
此时的齐襄公一如既往的荒淫无道，怎么个荒淫无道呢？他有个同父异母的妹妹叫做文姜，长得十分漂亮，在他做公子的时候，二人就经常私通，后来，为了政治的需要，文姜就出嫁到鲁国成为了鲁桓公的夫人，就这样，鲁桓公结婚之前就被扣了顶帽子。
没过几年，襄公十分想念自己的妹妹，便约鲁桓公在一个地方会盟，并且还要求戴上自己的妹妹，以续兄妹之情。鲁桓公屁颠屁颠的带着夫人赴了约，宴会上，襄公疯狂的灌桓公酒，哥俩好，叫声震天，鲁桓公十分感动：大舅哥这是没把我当外人啊。
接下来大家就可以脑补了，晚上，兄妹二人可耻地在一起花前月下了，好巧不巧的是，这事被鲁桓公的侍从发现了，第二天酒醒之后，鲁桓公就开始问责文姜，文姜害怕，就跑去告诉自己的兄长。
齐襄公也没多想什么，直接就又宴请鲁桓公，鲁桓公想说什么的时候，齐襄公就岔开话题，还是一个劲的喝酒，由于襄公是主场，而且在场都是两国的大臣也不好说什么，只好继续喝酒， 就派一个叫做彭生的车夫驾车送鲁桓公，在途中，彭生把鲁桓公给勒死了，可怜一国之主被戴帽子之后还被人勒死。鲁国上下知道此事，但奈何干不过齐国，也只能忍气吞声，但此事的影响实在不太好，襄公只好把罪名推在彭生身上，处死了彭生，以谢罪于鲁国。
鲁桓公回国途中被*
天下没有不透风的墙，一时间，齐襄公与妹淫乱且谋害妹夫的事情传遍了整个华夏，所有的诸侯王都对此不耻，显然，在国际上，齐襄公已经被孤立了，在国内，齐襄公也屡施暴政，朝堂之上的大臣只要稍有微言就会被处死，民间也是民不聊生，整个齐国的政坛大有沸腾之势。这个时候的齐襄公为了稳固自己的政权，开始大肆屠*宗室子弟，管仲一看不妙，便对鲍叔牙说：咱俩得带着自己的徒弟跑路啊，留得青山在，不怕没柴烧。襄公如此做派，不出意外的话肯定是要出意外的。
于是乎，鲍叔牙带着小白去了莒国，管仲带着公子纠去了鲁国。
紧接着就是齐国国内开始进行优胜劣汰了，齐襄公由于早就攒够了民愤以及大臣对他的不满，首当其冲，被刺*，再后来就是朝廷里大臣之间的相互角逐，尘埃落定之后，也还是需要一个有资格继承国君的人来主持大局的，眼下，符合君位的只有俩人——小白和纠，国内就放话了，谁先回国，则立为君。
身在莒国的小白和在鲁国的纠基本上是同时得到消息的，鲍叔牙带着小白连夜赶路，还得到了莒国君主的大力支持，毕竟能够扶植一个齐君上台，意味着什么，这算盘换作是谁都知道怎么打。
对面的公子纠和管仲也是这么想的，鲁庄公更是如此，但管仲尤为聪明，他认为，一起赶路浪费时间，自己想先率领一票死士飞奔到小白回国的途中去进行行刺，这样可以做到万无一失。鲁庄公听后：甚妙！
