轮胎方面，汽油精英版/豪华版、混动领先版采用的是普利司通TURANZA T005A系列；2.5S锋尚版和两款旗舰版采用邓禄普SPORT MAXX系列；混动豪华版采用优科豪马BluEarth GT系列；根据出厂批次不同，在轮胎配套上也会有差异。其中2.0E精英版轮胎规格205/65 R16，2.0G豪华版和2.5HGVP领先版轮胎规格为215/55 R17，其它版本车型轮胎规格均为235/45 R18。除2.0E精英版和2.5HGVP领先版车内配备的胎压报警，其它版本车型均升级为能够看到具体胎压数值的胎压显示系统。
车尾部分同样略显动感，倾斜的后风挡与尾门之间衔接自然，上翘的小鸭尾起到不错的勾勒效果，属于目前主流做法。尾灯造型简约有力，内部双色LED灯组点亮后，具有不错的辨识度。锋尚版在尾门边缘增加了一段黑色贴合式小尾翼，尾灯下方还辅以边框点缀，配合着双边共四出排气尾喉，以及中间类似扩散器设计的后唇，视觉效果显得更激进一些。最低配2.0E精英版上倒车雷达和倒车影像都没有配备；双擎混动2.5HGVP领先版上仅配备了倒车影像；其它版本车型则均配备了前后倒车雷达和倒车影像功能，顶配双擎混动2.5HQ旗舰版升级为360度全景影像，且增加了倒车车侧预警系统。
内饰
内饰方面，2021款凯美瑞车内变化主要是采用了新的悬浮式触摸中控屏设计，整体依旧是颇具丰田特色的双座舱布局，通过中控功能区表面的S型边框，将主驾驶和副驾驶之间形成完美分割。中控台上方为大面积搪塑材质覆盖，面板处加入了木纹装饰、皮质包裹、以及黑色烤漆点缀，整体做工和质感都有着不错的表现。车型共提供了四种不同颜色的内饰风格，其中以全黑和黑/米两种最为常见，至于黑/红配色，则多出现在锋尚版上。
多功能方向盘为丰田家族样式，造型设计得中规中矩比较耐看，除最低配2.0E精英版车型握柄处为塑料材质外，其它版本均采用了皮质包裹，两侧按键负责行车电脑、蓝牙语音、定速巡航、多媒体调节等辅助功能。只有两款汽油锋尚版配备了换挡拨片；两款旗舰版升级为电动四向调节，其它版本均为手动四向调节。
