全系标配了前排双温区自动空调系统、后排空调出风口、以及车内PM2.5过滤装置，前排空调面板为双旋钮与整齐的小尺寸按键组合，使用起来还算便捷顺手。除了2.0E精英版和双擎2.5HGVP领先版外，其它版本车内均配备了空气净化器和丰田专利的nanoe TM纳米水离子负离子发生器，两款旗舰版车型还升级为后排独立空调系统。
其它车辆辅助/操控配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、上坡辅助为全系标配，汽油版相比混动版增加了发动机启停，2.0S锋尚版及以上配置车型配有运动、经济、标准三种驾驶模式切换。全系只有最低配2.0E精英版没有配备定速巡航，其它版本车型均采用的是全速自适应巡航系统，动态雷达巡航系统可实现全速域跟车功能，0-30km/h的速度范围内可自动走停。
座椅空间
全系车内座椅造型基本一致，区别主要表现在表面材质和配色上，其中除最低配2.0E精英版采用的是全织物材质外，其它版本车型均为皮质包裹，2.0S锋尚版座椅中间加入了翻毛皮拼接，其它两款锋尚版则需要选装获得。车内座椅颜色与内饰风格呼应，同样为四种配色可选。座椅配置方面，最低配2.0E精英版车型主副驾驶位采用手动调节方式，其它版本车型则均升级为电动调节，包含主驾驶位4向高低和2向腰部支撑，副驾驶位后排调节按键。两款旗舰版还增加了主驾驶位位置记忆、副驾驶位4向高低和2向腰部支撑、前排座椅加热通风、以及后排电动靠背角度调节。
车内空间方面，对于像凯美瑞这种类型的B级车轿车而言，车内空间足以满足日常家用需求。后排座椅靠背倾斜角度适中，配合宽大的坐垫设计，能够有着较为放松的乘坐姿态，不过地板中间较高的凸起部分，对舒适性会有一些影响。全系车型后排均提供了带杯架的中央扶手、空调出风口、以及两个手机电源接口等实用配置，两款旗舰版车型还配备了后排独立空调、后排侧窗手动遮阳帘和后风挡遮阳帘，有点像是越级般配置。
