简单概括一下两者的区别：丰田的THS-Ⅱ系统中电机只是辅助驱动，而本田i-MMD系统中，电机作为日常驾驶的主驱动单元。其中最大的区别在于两个模式：
1.混动模式下，丰田系统经过行星齿轮组耦合后统一被输出，而本田系统以串联的方式输出，则类似于增程式电动车，发动机不直接驱动车轮，而是带动发电机产生电能，电能再传输到行驶电机来驱动车轮。
2.发动机驱动模式下，丰田混动系统中的发动机，不能剥离电动机单独驱动车轮，尽管在高速状态下，发动机也需要带动电机运转；而本田的混动系统可以通过离合直接与车轮连接驱动车辆行驶，这也是本田这套系统与丰田的混动系统另一个不同。
动力系统方面，第十代雅阁锐·混动搭载的是第三代i-MMD混动系统，该系统由2.0L阿特金森发动机和双电机组成。其中，2.0L发动机的最大功率为107kW，最大扭矩为175N·m；主驱动电机最大功率为135Kw，最大扭矩为315N•m；百公里综合油耗也达到4.0L。至于本系统最大的特点是当新车处在高速巡航状态下时，能真正实现发动机直接驱动行驶，从而保证燃油机的高效能发挥。
反观凯美瑞双擎搭载的则是2.5L发动机与双电机的组合。其中，2.5L发动机最大功率为131kW，最大扭矩为221N·m；主驱动电机最大功率为88Kw，最大扭矩为202N·m；百公里综合油耗则为4.1L。至于混动系统方面，凯美瑞双擎在高速巡航下仍然需要发动机带动电机一起运转，这相比于前者就存在额外的能量损耗。
