内饰方面，不同版本车型几乎没有差别，只不过是在细节方面稍有改变。整车内饰的布局看起来要比雅阁更加精致一些，整体的用料也比较厚道。中期改款后，凯美瑞升级为悬浮式的中控屏幕，低配车型为8英寸，大部分车型都为10.1英寸功能，支持语音控制，车联网和OTA升级，不支持车联网的车型配备了手机互联。
低配车型还是塑料材质方向盘，大部分车型都是真皮包裹，运动版车型带有换挡拨片。部分中低配车型还是七英寸的彩色屏幕搭配指针仪表，高配车型换上12.3英寸全液晶仪表盘，并且有HUD抬头显示。
在乘坐体验方面，凯美瑞还是比较舒适。最低配车型是织物材质座椅，豪华版车型为真皮和仿皮材质，运动版车型配备皮质和翻毛皮混搭的设计。基本上全部都带有前排座椅电动调节，配备腰部支撑。高配车型有座椅加热、通风以及驾驶位座椅记忆功能。在配置方面基本能够满足日常使用。
整个座椅的填充物比较柔软，乘坐体验很舒适，但是两侧的包裹性表现一般。后排空间表现虽然不能像加长后的迈腾那样宽敞，但是对于日常家用来说完全足够。身高180cm的体验者乘坐以后，腿部空间还有一拳半的距离，头部空间也剩下三指。
