内饰方面，小鹏P5采用了环抱式一体座舱，换装了全新的方向盘和贯穿式出风口造型。在中控布局上，小鹏P5没有沿用P7的双横屏布局，而是采用了类似小鹏G3的竖屏中控屏幕，硕大的中控屏幕成为了整个车舱的视觉核心。
新车首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的智能交互座舱，搭载高通骁龙SA8155P芯片，性能算力是上一代产品的3倍，车机流畅度和拓展性更强。
此外，车内的前排座椅还可以完全向后放平，与后排座椅形成一体，舒适地躺在车内刷剧，也将成为小鹏P5车上一个新奇的体验。
新车最大的亮点，是搭载了全球首款量产车车载激光雷达。两个激光雷达来自Livox，测绘精度可达到厘米级别，拥有144线的点云密度，角度分辨率可达0.16°，每5毫秒时间就会刷新周围环境感知，最远探测距离可达150米，带有更高的安全冗余。
